[Open Source]Sala di formazione intelligente

2.Progettazione dell'interfaccia utente

1.C51 Progettazione

I codici principali per l'acquisizione e l'aggiornamento di dati quali temperatura, umidità e altitudine sull'interfaccia principale e l'utilizzo di modbus rtu per controllare moduli di controllo della temperatura, motori, rilevamento allarmi e altre macchine slave sono i seguenti

Riferimento al codice dell'interfaccia principale:

#include "main_win.h"

#include "modbus.h"

#include "sys_params.h"

#include "func_handler.h"

#include "uart2.h"

#includere

#includere

#define TEMP_HUM_SLAVE_ADDR 2

#definisce TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM 2

#define ALERT_BIT_MAX_NUM 30

#definisci ALERT_BYTE_NUM (ALERT_BIT_MAX_NUM/8+((ALERT_BIT_MAX_NUM%8)!=0))

#define GET_ALERT_BIT(val, pos) ((val[pos/8]>>(pos%8))&0x01)

struttura typedef{

char data[17];

u8 discesa;

}METTERE IN GUARDIA;

#define ALERT_TABLE_LEN 20

statico u8 btn_sta[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {0};

statico u8 btn_addr[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {50, 51, 52, 69, 53, 54, 55, 70, 56, 57, 58, 59};

u16 main_win_val[MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM];

u16 temp_hum_val[TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM] = {0};

u16 data_val[MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM] = {0};

u8 val_avviso[ALERT_BYTE_NUM] = {0};

u8 old_alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};

ALERT alert_table[ALERT_TABLE_LEN];

u16 numero_avviso = 0;

bit is_main_win = 0;

void main_win_update()

{

}

void main_win_disp_date()

{

lente u8;

len = sprintf(common_buf, "%u:%u", (u16)date_val[3], (u16)date_val[4]);

buf_comune[len+1] = 0;

sys_write_vp(MAIN_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2);

}

void main_win_process_alert()

{

u8 io;

per(i=0;i

{

if(GET_ALERT_BIT(old_alert_val, i))

Continua;

if(GET_ALERT_BIT(val_avviso, i))

{

if(numero_avviso>=ALERT_TABLE_LEN)

alert_num = ALERT_TABLE_LEN-1;

alert_table[alert_num].desc = i+1;

sprintf(tabella_avviso[num_avviso].date, "%u/%u/%u %u:%u",

data_val[0], data_val[1], data_val[2], data_val[3], data_val[4]

);

numero_avviso++;

}

}

memcpy(old_alert_val, alert_val, sizeof(alert_val));

}

void main_win_disp_alert()

{

u16 io;

u16 val;

u16 lente = 0;

buf_comune[0] = 0;

per(i=0;i

{

valore = 0;

se io

{

val = alert_tabella.desc;

len += sprintf(common_buf+len, "%s\r\n", alert_table.date);

}

sys_write_vp(ALERT_WIN_DESC_START_VP+i, (u8*)&val, 1);

}

buf_comune[len+1] = 0;

sys_write_vp(ALERT_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2);

}

void main_win_init()

{

float valore_fisso;

u8 io;

is_main_win = 1;

 

main_win_val[5] = (u16)(temp_hum_val[0]/10.0+0.5f);

main_win_val[6] = (u16)(temp_hum_val[1]/10.0+0.5f);

per(i=0;i

{

se(i==0)

Continua;

sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP+MAIN_WIN_VAL_OFFSET*i, (u8*)&main_win_val, 1);

}

valore_fisso = valore_win_main[0]/WIND_SPEED_SCALE+FLOAT_FIX_VAL;

sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP, (u8*)&fixed_val, 2);

}

void main_win_click_handler(u16 btn_val)

{

indice u8;

se(btn_val==0x0B)

{

main_win_disp_alert();

ritorno;

}

indice = btn_val-1;

btn_sta[indice] = !btn_sta[indice];

if((indice==3)||(indice==7))

btn_sta[indice] = 1;

modbus_write_bit(btn_addr[indice], btn_sta[indice]?0xFF00:0x0000);

btn_val = btn_sta[indice];

sys_write_vp(MAIN_WIN_BTN_STA_START_VP+MAIN_WIN_BTN_STA_OFFSET*index, (u8*)&btn_val, 1);

se(indice==9)

is_main_win = 0;

altrimenti se((indice==3)||(indice==7))

{

while(sys_get_touch_sta());

modbus_write_bit(btn_addr[indice], 0x0000);

}

}

void main_win_msg_handler(u8 *msg,u16 msg_len)

{

u8 f_code = msg[MODBUS_RESPOND_POS_FUNC_CODE];

u8 data_len = msg[MODBUS_RESPOND_POS_DATA_LEN];

u8 io;

spostamento u8;

msg_len = msg_len;

if(!is_main_win)

ritorno;

if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM*2))

{

offset = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

per(i=0;i

{

main_win_val = SYS_GET_U16(msg[offset], msg[offset+1]);

spostamento += 2;

}

main_win_update();

}else if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_01)&&(data_len==ALERT_BYTE_NUM))

{

offset = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

per(i=0;i

{

alert_val = msg[offset];

spostamento++;

}

main_win_process_alert();

}else if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM*2))

{

offset = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

per(i=0;i

{

temp_hum_val = SYS_GET_U16(msg[offset], msg[offset+1]);

spostamento += 2;

modbus_write_word(5+i, temp_hum_val);

}

main_win_update();

}else if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM*2))

{

offset = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

per(i=0;i

{

data_val = SYS_GET_U16(msg[offset], msg[offset+1]);

spostamento += 2;

}

main_win_disp_date();

}

}

void main_win_read_temp_hum()

{

u8 vecchio_slave_add = SLAVE_ADDR;

        

sys_params.user_config[5] = TEMP_HUM_SLAVE_ADDR;

modbus_read_words(0, TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM);

sys_params.user_config[5] = old_slave_addr;//Ripristina

}

void main_win_handler()

{

flag u8 statico = 0;

se(is_main_win)

{

if(alert_read_period==ALERT_READ_PERIOD)

{

alert_read_period = 0;

modbus_read_bits(510, ALERT_BIT_MAX_NUM);

ritorno;

}

if(date_update_period==DATE_UPDATE_PERIOD)

{

data_periodo_aggiornamento = 0;

modbus_read_words(180, MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM);

ritorno;

}

bandiera = !bandiera;

se (bandiera)

modbus_read_words(0, MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM);

altro

main_win_read_temp_hum();

}

}

Riferimento al codice Modbus rtu:

#include "modbus.h"

#include "crc16.h"

#include "sys_params.h"

#define UART_INCLUDE "uart2.h"

#define UART_INIT uart2_init

#define UART_SEND_BYTES uart2_send_bytes

#define UART_BAUD 9600

#define MODBUS_RECV_TIMEOUT (u8)(35000.0f/UART_BAUD+2)

#define MODBUS_SEND_INTERVAL 150

#include UART_INCLUDE

bit statico is_modbus_recv_complete = 0;

statico u8 modbus_recv_buff[270];

static u16 modbus_recv_len = 0;//Lunghezza totale dei byte accettati

statico u8 modbus_recv_timeout = 0;//Accetta il tempo di overflow

statico volatile u16 modbus_send_interval = 0;

pacchetto MODBUS_PACKET;

void modbus_init()

{

UART_INIT(UART_BAUD);

}

void modbus_send_bytes(u8 *bytes,u16 len)

{

UART_SEND_BYTES(byte,len);

}

void modbus_recv_byte(u8 byte)

{

if(is_modbus_recv_complete)

ritorno;

if(modbus_recv_len

modbus_recv_buff[modbus_recv_len++] = byte;

}

void modbus_check_recv_timeout()

{

if(modbus_recv_timeout)

{

modbus_recv_timeout--;

if(modbus_recv_timeout==0)

{

is_modbus_recv_complete = 1;

}

}

}

u8 modbus_invia_pacchetto(u8 *pacchetto)

{

lente u16;

u16 crc;

u8 codice_funzione = pacchetto[1];

while(modbus_send_interval);

if(codice_funzione==MODBUS_FUNC_CODE_10)

{

((MODBUS_10_PACKET*)pacchetto)->byte_num = ((MODBUS_10_PACKET*)pacchetto)->word_num*2;

len = 9+((MODBUS_10_PACKET*)pacchetto)->byte_num;

}altrimenti se(codice_funzione==MODBUS_FUNC_CODE_0F)

{

len = ((MODBUS_0F_PACKET*)pacchetto)->bit_num;

((MODBUS_0F_PACKET*)pacchetto)->byte_num = len/8+(len%8?1:0);

len = 9+((MODBUS_0F_PACKET*)pacchetto)->byte_num;

}altro

{

len = dimensionedi(MODBUS_PACKET);

}

crc = crc16(pacchetto,len-2);

pacchetto[len-2] = (u8)(crc>>8);

pacchetto[len-1] = (u8)crc;

modbus_send_bytes(pacchetto,len);

modbus_send_interval = MODBUS_SEND_INTERVAL;

return 0;//Successo

}

extern void modbus_msg_handler(u8 *msg,u16 msg_len);

void modbus_handler()

{

u16 crc;

if(!is_modbus_recv_complete)

ritorno;

//Controlla il valore crc

crc = ((u16)modbus_recv_buff[modbus_recv_len-2]<<8)+modbus_recv_buff[modbus_recv_len-1];

if(crc16(modbus_recv_buff,modbus_recv_len-2)==crc)

{

modbus_msg_handler(modbus_recv_buff,modbus_recv_len);

}

modbus_recv_len = 0;

is_modbus_recv_complete = 0;

}

u8 modbus_send_fcode(u8 fcode, u16 indirizzo, u16 lente)

{

pacchetto.slave_addr = SLAVE_ADDR;

pacchetto.func_code = fcode;//Codice funzione

pacchetto.start_addr = indirizzo;//Indirizzo

pacchetto.data_len = len;//Valore scritto

len = modbus_send_packet((u8*)&packet);

lente di ritorno;

}